Position → Vitesse → Accélération (dériver / intégrer)

Position → Vitesse → Accélération (dériver / intégrer)

🎯 Idée clé — On descend l'échelle (position → vitesse → accélération) en dérivant, et on remonte (accélération → vitesse → position) en intégrant (par primitive), sans oublier une constante à chaque étape.


📐 Formule(s) à connaître

v→ = dOM→dt
a→ = dv→dt = d2OM→dt2
‖v→‖ = √(vx2 + vy2 + vz2)